絕對值編碼器如何對多種馬達進行控制？

當前位置

信亞科首頁 >> 2019年

2019年

絕對值編碼器如何對多種馬達進行控制？

發(fā)布日期：2021/11/15 10:35:59 作者：admin

絕對值編碼器如何控制各種電機？用于檢測、檢測和測試旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng)的位置和速度的絕對值編碼器可以為開關(guān)磁阻電機和交流感應(yīng)電機等各種電機控制APP應(yīng)用實現(xiàn)閉環(huán)控制。

典型的絕對值編碼器由電機傳動軸上帶有凹槽的車輪和用于檢測(檢查和測試)車輪凹槽的發(fā)射器/檢測器模塊組成。絕對值編碼器廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體來說就是轉(zhuǎn)臺、閘門開度、閥門開度、絞車吊定位、運行定位、料位測量、導彈發(fā)射角定位、導彈氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位的情況。一般有三個輸出:a相、b相和索引，可以接收提供的信息，提供電機軸的運動信息，包括距離和方向。

a相和b相之間的關(guān)系是獨特的。絕對值編碼器編碼值”是唯一對應(yīng)于待測“位置”的值。具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測量累積誤差。“一個周期”測量面積優(yōu)于增量式編碼器。加裝前減速箱后，延遲。如果A在B之前，則認為電機的旋轉(zhuǎn)方向為正。當A相滯后于B相時，電機的旋轉(zhuǎn)方向被認為是相反的方向。第三個通道稱為索引脈沖，每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次，用作確定絕對位置的參考。編碼器產(chǎn)生的正交信號有四種不同的狀態(tài)。請注意，改變旋轉(zhuǎn)方向會顛倒這些狀態(tài)的順序。編碼器捕獲相位信號和索引脈沖，并將信息轉(zhuǎn)換成位置脈沖的數(shù)字計數(shù)值。一般當傳動軸向某一方向轉(zhuǎn)動時，其計數(shù)值會增大；當傳動軸向其他方向轉(zhuǎn)動時，倒計時。選擇；x4；在測量模式下，QEI邏輯可以在A相和B相輸入信號的上升沿和下降沿對位置計數(shù)器進行計數(shù)，為確定編碼器的位置提供更高精度的數(shù)據(jù)。

絕對值編碼器接口模塊提供與增量編碼器的接口。增量式編碼器是一種將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號的裝置。前者稱為碼盤，后者稱為碼表。根據(jù)讀取方式的不同，編碼器分為接觸式和非接觸式。式中采用電刷輸出，一個電刷與導電區(qū)或絕緣區(qū)接觸，表示導線的狀態(tài)是“1”還是“0”。非接觸式光接收元件是光接收元件或磁敏元件，當使用光接收元件時，代碼的狀態(tài)在透光區(qū)和不透光區(qū)表示為“1”或“0”。QEI由用于解碼a相和b相信號的解碼邏輯和用于累加計數(shù)值的上/下計數(shù)器組成。

上一篇：交流伺服電機的結(jié)構(gòu)，編碼器的原理及作用是什么

下一篇摩托車車速表測速傳感器種類

分享至：