絕對值編碼器如何對多種馬達進行控制？

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絕對值編碼器如何對多種馬達進行控制？

發(fā)布日期：2021/11/15 10:35:59 作者：admin

絕對值編碼器如何控制各種電機？用于檢測、檢測和測試旋轉運動系統(tǒng)的位置和速度的絕對值編碼器可以為開關磁阻電機和交流感應電機等各種電機控制APP應用實現(xiàn)閉環(huán)控制。

典型的絕對值編碼器由電機傳動軸上帶有凹槽的車輪和用于檢測(檢查和測試)車輪凹槽的發(fā)射器/檢測器模塊組成。絕對值編碼器廣泛應用于水利、輕工、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體來說就是轉臺、閘門開度、閥門開度、絞車吊定位、運行定位、料位測量、導彈發(fā)射角定位、導彈氣舵測量、電子經(jīng)緯儀等高精度測量定位的情況。一般有三個輸出:a相、b相和索引，可以接收提供的信息，提供電機軸的運動信息，包括距離和方向。

a相和b相之間的關系是獨特的。絕對值編碼器編碼值”是唯一對應于待測“位置”的值。具有“斷電記憶”功能，無旋轉測量累積誤差。“一個周期”測量面積優(yōu)于增量式編碼器。加裝前減速箱后，延遲。如果A在B之前，則認為電機的旋轉方向為正。當A相滯后于B相時，電機的旋轉方向被認為是相反的方向。第三個通道稱為索引脈沖，每轉一圈產(chǎn)生一次，用作確定絕對位置的參考。編碼器產(chǎn)生的正交信號有四種不同的狀態(tài)。請注意，改變旋轉方向會顛倒這些狀態(tài)的順序。編碼器捕獲相位信號和索引脈沖，并將信息轉換成位置脈沖的數(shù)字計數(shù)值。一般當傳動軸向某一方向轉動時，其計數(shù)值會增大；當傳動軸向其他方向轉動時，倒計時。選擇；x4；在測量模式下，QEI邏輯可以在A相和B相輸入信號的上升沿和下降沿對位置計數(shù)器進行計數(shù)，為確定編碼器的位置提供更高精度的數(shù)據(jù)。

絕對值編碼器接口模塊提供與增量編碼器的接口。增量式編碼器是一種將角位移或線位移轉換成電信號的裝置。前者稱為碼盤，后者稱為碼表。根據(jù)讀取方式的不同，編碼器分為接觸式和非接觸式。式中采用電刷輸出，一個電刷與導電區(qū)或絕緣區(qū)接觸，表示導線的狀態(tài)是“1”還是“0”。非接觸式光接收元件是光接收元件或磁敏元件，當使用光接收元件時，代碼的狀態(tài)在透光區(qū)和不透光區(qū)表示為“1”或“0”。QEI由用于解碼a相和b相信號的解碼邏輯和用于累加計數(shù)值的上/下計數(shù)器組成。

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